Email:shengxi@sx1618.com
chinashengxi@sina.com
WEB:http://www.shdyhg.cn
地址:無(wú)錫市錫山區東興路38號
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,人工智能熱度不斷攀升,包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法和人工智能算法在內的前沿技術(shù)極大程度上地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛發(fā)展,很多人認為,高精物體檢測系統已經(jīng)可以被輕松地開(kāi)發(fā)出來(lái)。但前不久的Uber安全事故讓大家意識到,行業(yè)對可靠性和安全問(wèn)題的關(guān)注度還遠遠不夠。對此,英特爾技術(shù)專(zhuān)家認為只有解決安全問(wèn)題,才能保證自動(dòng)駕駛真正落地、實(shí)現量產(chǎn)。
算法:冰山表面的關(guān)鍵點(diǎn)
感知算法是此次事件中飽受關(guān)注的環(huán)節,也是確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。它包括一系列復雜的過(guò)程:感知后會(huì )進(jìn)行自定位,隨后對環(huán)境進(jìn)行建模,最終進(jìn)入決策和執行的階段,缺少其中任何一環(huán),樣車(chē)都無(wú)法進(jìn)行測試。但僅僅關(guān)注算法,并進(jìn)行封閉環(huán)境下的路測還遠不足以推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛從測試場(chǎng)走向實(shí)際生活,想要實(shí)現量產(chǎn)就必須看清冰山底層的關(guān)鍵,也就是安全問(wèn)題——功能安全和信息安全。
功能安全與信息安全:自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必需品
功能安全就是讓自動(dòng)駕駛比手動(dòng)駕駛更安全的基本保障之一,自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在無(wú)人干預的情況下獨立決策,因此,在做功能安全的時(shí)候需要保證機器對安全是敏感的,也就是保證機器不會(huì )像人一樣因為沖動(dòng)做出出格的決定,機器總是會(huì )以最安全、最穩妥的方式去完成整個(gè)過(guò)程。
以最常見(jiàn)的駕駛情景舉例,功能安全可以確保路上有貓突然沖出時(shí)剎車(chē),但如果是一片廢紙飄過(guò)則不會(huì )剎車(chē)。在擁堵路段,它確保汽車(chē)不會(huì )加速,或者在高速路上突然進(jìn)入泊車(chē)模式。
事實(shí)上,英特爾和Mobileye以及其他的Tier-1廠(chǎng)商都在基于這個(gè)理念做系統方案。正如Mobileye CEO Amon Shashua教授在去年10月發(fā)布責任敏感安全模型(RSS)時(shí)所說(shuō):“決策必須符合人類(lèi)判斷的常識。Mobileye將‘危險情況’和‘正確響應’等常識概念做了數學(xué)公式化設計,并建立了一個(gè)從數學(xué)上確保符合定義的系統。”并且,Mobileye認為,只有相關(guān)從業(yè)者都能認可并完善這一模型,它才能夠真正惠及整個(gè)行業(yè),讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛更加安全,必須舉全行業(yè)之力。
信息安全則側重于相關(guān)設計能否保障自動(dòng)駕駛系統免受外界入侵攻擊或使攻擊不影響應有駕駛能力的發(fā)揮。鞏固信息安全是一條無(wú)止境的道路,必須要時(shí)刻保證汽車(chē)聯(lián)網(wǎng)之后不被網(wǎng)絡(luò )黑客攻擊??梢哉f(shuō),功能安全和信息安全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必需品,而不是錦上添花。
英特爾技術(shù)專(zhuān)家認為,在安全事故發(fā)生之后,行業(yè)將會(huì )以一個(gè)更加理性的態(tài)度,一步一個(gè)腳印地看待自動(dòng)駕駛發(fā)展,并對安全問(wèn)題做出更加深入的思考。就像Mobileye CEO Shashua教授在接受美國著(zhù)名記者Alain Elkann采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)的那樣:人們必須做正確的事,把成本壓縮到合適的水平,并提供安全保障。你可以在比賽中占得先機、成為第一名,但當第一名并不重要,最重要的是安全。